Η Βόρεια Κυνουρία είναι ο ένας από τους πέντε ΟΤΑ της Αρκαδίας και ταυτίζεται με την ομώνυμη Δημοτική Ενότητα . Βρίσκεται στα ανατολικά του νομού, συνορεύει βόρεια με την Αργολίδα, βρέχεται ανατολικά από τα νερά του Αργολικού κόλπου μέχρι το Αρκαδικό χωριό, νότια συναντά την Λακωνία (και δυτικά κατά μήκος του Πάρνωνα), την Νότια Κυνουρία και το οροπέδιο της Παλαιοχώρας και δυτικά περιλαμβάνει τα Καστριτοχώρια και συνορεύει με τις Αρκαδικές Δημοτικές Ενότητες Κορυθίου, Τεγέας και Σκυρίτιδας.
Εδρα της είναι η κωμόπολη του Αστρους, τόπος ιστορικός, έδρα της Β΄ Εθνοσυνέλευσης του ανεξάρτητου Ελληνικού κράτους που έγινε τον Απρίλιο του 1823 στα κτίσματα της σχολής Καρυτσιώτη, στο σημερινό Αρχαιολογικό μουσείο της πόλης. Η Βόρεια και η Νότια Κυνουρία είναι οι μόνες παράλιες περιοχές της Αρκαδίας και βρέχονται από τα σκουρογάλανα νερά του Αργολικού κόλπου και του Μυρτώου πελάγους.